PROJEKT

UAVCT | Automatische Steuerung und Flugbahnplanung von unbemannten Luftfahrzeugen

DAS TEAM SPRICHT ÜBER DAS PROJEKT

Wann immer schwere Ausrüstung zu heben oder in abgelegene, unwegsame Gebiete zu transportieren ist, sind Drohnen eine nachhaltige Alternative zu Hubschraubern oder Kränen. Drohnen und ihre Pilot*innen haben komplexe Herausforderungen zu bewältigen, etwa die Einhaltung der Bestimmungen für den Luftverkehr, Fliegen bei Wind oder Unterbrechungen des Sichtkontakts, der Kommunikation oder der Sensorfunktionen in bestimmten Umgebungen. Die Arbeit mit Drohnen ist folglich mit einigen Auflagen und Risiken verbunden. Wir nutzen die jüngsten Errungenschaften in den Bereichen Flugbahnplanung, Kollisionsprävention und automatische Steuerung und entwickeln Algorithmen für sicheres und präzises semiautomatisiertes Fliegen. Unsere Forschungsarbeit soll zur weiteren Verbreitung des Einsatzes von Lastendrohnen und damit zur Verringerung des Energieverbrauchs und der Verschmutzung im Vergleich zu traditionellen Transportmitteln beitragen.

Dieses Projekt fördert die ökologische Nachhaltigkeit, weil...

In bestimmten Anwendungsbereichen können Lastendrohnen eine sichere und effiziente Alternative zu Hubschraubern und Kränen sein. Sie werden zu 100 % elektrisch betrieben, brauchen weniger Energie, produzieren weniger Emissionen und verursachen weniger Lärm. Dank ihres geringen Platzbedarfs im Betrieb wird durch den Einsatz von Drohnen außerdem die Verkehrsdichte entlang der Lieferstrecken und an den Einsatzorten reduziert. Dieses Projekt dürfte die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Effizienz der Arbeit mit Drohnen verbessern und die Palette an Einsatzbedingungen und Anwendungsmöglichkeiten für diese nachhaltige Liefermethode erheblich erweitern.

Das Partnerunternehmen stellt sich vor

FlyingBasket ist ein internationales Team aus 27 Mitarbeiter*innen mit mehrjähriger Erfahrung in der Luftfahrtindustrie, das Lastendrohnen für sogenannte „sicherheitskritische“ Anwendungen in den Bereichen Telekommunikation, Energie und Logistik entwickelt, produziert und betreibt. Das aktuelle Modell FB3 kann Nutzlasten bis zu 100 kg befördern und wurde bereits in städtischen und ländlichen Umgebungen eingesetzt. Neben der Technologie liegen unsere Stärken in der Entwicklung der erforderlichen Prozesse und Verfahren zur Einholung der Betriebsgenehmigungen für unsere Drohnen.

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Parvin Mohmoudabadi
Parvin Mahmoudabadi hat 2021 ihr PhD-Studium der Elektrotechnik (Steuerung) an der K. N. Toosi University of Technology in Teheran, Iran, abgeschlossen. Im Zuge ihrer akademischen Laufbahn war sie unter anderem ebendort von Januar 2020 bis ...

Parvin Mahmoudabadi hat 2021 ihr PhD-Studium der Elektrotechnik (Steuerung) an der K. N. Toosi University of Technology in Teheran, Iran, abgeschlossen. Im Zuge ihrer akademischen Laufbahn war sie unter anderem ebendort von Januar 2020 bis Juni 2020 als Dozentin tätig. Derzeit arbeitet Parvin Mahmoudabadi als Forschungsassistentin im Bereich „Automatische Steuerung und Flugbahnplanung von unbemannten Luftfahrzeugen“ an der UniBZ. Neben ihren Forschungsschwerpunkten Regelungstheorie, Systeme mit Zeitverzögerungen und Robuste Regelung interessiert sie sich besonders für Optimierung, Robotik und Model Predictive Control.

Karl Dietrich von Ellenrieder
Karl Dietrich von Ellenrieder ist Professor für Automatik an der UniBZ und Ko-Koordinator des Field Robotics South Tyrol (FiRST) Lab. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen Kontrollsysteme für unbemannte Fahrzeuge und mobile Roboter. Prof....

Karl Dietrich von Ellenrieder ist Professor für Automatik an der UniBZ und Ko-Koordinator des Field Robotics South Tyrol (FiRST) Lab. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen Kontrollsysteme für unbemannte Fahrzeuge und mobile Roboter. Prof. von Ellenrieder ist „Senior Member“ der IEEE Oceanic Engineering Society und der IEEE Control Systems Society, Editor-in-Chief Elect des IEEE Journal of Oceanic Engineering und Koordinator des PhD-Programms Advanced-Systems Engineering an der UniBZ.

Infos

Forschungszentrum

Freie Universität Bozen | FiRST Lab

Partnerunternehmen

Flying Basket

Wissenschaftliche Koordination

Karl Dietrich von Ellenrieder