PROGETTO

UAVCT | Controllo automatico e pianificazione della traiettoria per veicoli aerei senza equipaggio

IL TEAM RACCONTA IL PROGETTO

I droni aerei sono un'alternativa sostenibile agli elicotteri o alle gru per sollevare e trasportare attrezzature pesanti in luoghi remoti e di accesso difficile. I droni e i loro piloti affrontano sfide complesse, come la necessità di rispettare le regole di navigazione aerea, di operare in presenza di venti e di agire in ambienti in cui è difficile garantire una linea di vista costante o in cui si verificano brevi interruzioni delle comunicazioni o dei sensori. Con queste difficoltà, le operazioni con i droni comportano rischi e urgenze. Sfrutteremo i più recenti progressi nella pianificazione della traiettoria, nella prevenzione delle collisioni e nel controllo automatico per sviluppare algoritmi per un volo semi-autonomo sicuro e preciso. La ricerca renderà più diffuso l'uso dei droni da carico, riducendo il consumo di energia e l'inquinamento causato dall'uso di macchinari pesanti tradizionali nei cantieri.

Questo progetto favorisce la sostenibilità ambientale perché…

In certe applicazioni, i droni per carichi pesanti possono essere un'alternativa sicura ed efficiente agli elicotteri e alle gru. Essendo 100% elettrici, consumano meno energia, producono meno emissioni e riducono l'inquinamento acustico. Grazie al loro ridotto ingombro operativo, diminuiscono anche la densità del traffico lungo i percorsi di consegna e nei siti di lavoro. Questa iniziativa migliorerà la sicurezza, l'affidabilità e l'efficienza delle operazioni con i droni, ampliando la gamma di condizioni e applicazioni in cui questo approccio sostenibile alla consegna delle merci può essere implementato.

L’azienda partner si presenta

FlyingBasket sviluppa, produce, mantiene e opera droni cargo per applicazioni “safety critical” nei settori della telecomunicazione, energia e logistica. Il team di 27 persone è composto da collaboratori internazionali con anni di esperienza nel settore dell’aeronautica. Il modello attuale FB3 è capace di sollevare 100 kg di peso utile ed è stato utilizzato sia in ambiti extra-urbani che urbani. A parte della tecnologia sviluppata i nostri punti forti sono sullo sviluppo di processi e procedure richieste per l’ottenimento di autorizzazioni per operare i nostri droni.

Visita il sito dell’azienda

Parvin Mohmoudabadi
Parvin Mahmoudabadi ha conseguito il dottorato in ingegneria elettrica (controllo automatico) presso la K. N. Toosi University of Technology di Teheran, in Iran, nel 2021. Nel corso della sua carriera accademica è stata, tra l'altro, docen...

Parvin Mahmoudabadi ha conseguito il dottorato in ingegneria elettrica (controllo automatico) presso la K. N. Toosi University of Technology di Teheran, in Iran, nel 2021. Nel corso della sua carriera accademica è stata, tra l'altro, docente dal gennaio 2020 al giugno 2020. Attualmente, Parvin Mahmoudabadi lavora come assegnista di ricerca nel campo del "Controllo automatico e pianificazione della traiettoria di veicoli aerei senza pilota" presso unibz. Oltre ai suoi interessi di ricerca nella teoria del controllo, nei sistemi con ritardi temporali e nel controllo robusto, è particolarmente interessata all'ottimizzazione, alla robotica e al controllo predittivo dei modelli.

Karl Dietrich von Ellenrieder
Karl Dietrich von Ellenrieder ist Professor für Automatik an der UniBZ und Ko-Koordinator des Field Robotics South Tyrol (FiRST) Lab. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen Kontrollsysteme für unbemannte Fahrzeuge und mobile Roboter. Prof....

Karl Dietrich von Ellenrieder ist Professor für Automatik an der UniBZ und Ko-Koordinator des Field Robotics South Tyrol (FiRST) Lab. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen Kontrollsysteme für unbemannte Fahrzeuge und mobile Roboter. Prof. von Ellenrieder ist „Senior Member“ der IEEE Oceanic Engineering Society und der IEEE Control Systems Society, Editor-in-Chief Elect des IEEE Journal of Oceanic Engineering und Koordinator des PhD-Programms Advanced-Systems Engineering an der UniBZ.

Informazioni

Enti di ricerca

Libera Università di Bolzano | FiRST Lab

Azienda partner

Flying Basket

Coordinamento scientifico

Karl Dietrich von Ellenrieder